La machine forestière à chenilles FB150-9P est développée collectivement par CHINA FOMA (GROUP) CO., LTD et l’Université forestière de Beijing, elle est la moyenne et petite machine forestière de la nouvelle génération. L’ensemble de la machine adopte la conception particulière au travail forestier pour la cabine du conducteur, la propulsion de force motrice, la marche dynamique et la protection des pièces hydrauliques ; la commande de propulsion hydraulique est la combinaison parfaite de la technique électronique et de la commande pilotée pouvant réaliser l’adaptation en temps réel de puissance.